Il nome sta a significare organismi con le branchie nude. Tutte le speci hanno abbandonato la conchiglia, sono tutti dotati di appendici cefaliche dette rinofori che hanno funzione sensoriale chemiorecettiva e tattile. Come i sacoglossi tutti sino dotati di radula ma non sono erbivori bensì esclusivamente carnivori.
Entriamo nella famiglia dei nudibranchi limitandoci ad esaminare gli
aspetti più appariscenti:
< il movimento è lento, strisciante;
< il nuoto è assente o saltuariamente leggiadro e lento, prodotto
dai movimenti delle varie forme di appendici;
< la colorazione è vivace, ben stagliata dal substrato, quasi
ad avvisare il possibile aggressore della carica urticante delle loro
appendici, quali che siano.
Anche qui ci limiteremo ad esaminare quegli animali, che per la forma
del loro corpo e per i colori della livrea, maggiormente attireranno
la nostra attenzione.
